QRコードを印刷する際は、いくつかのポイントを押さえることで読み取りやすいコードを作成できます。まずサイズは、印刷物のサイズと読み取り距離に応じて決めます。A4用紙なら15mm×15mm以上、A3用紙なら20mm×20mm以上が推奨されます。色はモノクロ（黒白）が最も読み取りやすいです。カラープリントで色をつける場合は、前景色と背景色のコントラスト比が4.5:1以上であることを確認してください。用紙は、光沢のないマット紙が推奨されます。光沢紙は反射光で読み取りに支障をきたす場合があります。QRコードの周りには、コードサイズの4分の1以上の余白（Quiet Zone）を確保してください。印刷解像度は、300dpi以上が推奨されます。150dpiだとQRコードのエッジが曖昧になり、読み取りに失敗する場合があります。印刷後の確認として、必ずスマートフォンで読み取りテストを行ってください。異なるスマートフォンとアプリで複数回テストすると確実です。QRコードに傷や折れ目が入らないよう、耐久性のあるラミネート加工を検討するのも良いでしょう。